結論としてはデバイスマネージャーから該当デバイスをアンインストールしてもう一度接続し直す。
デバイスマネージャーを開く
上部メニューの「表示」の中の「非表示デバイスの表示」を選択
すると接続されていないが登録されているデバイスの一覧が出てくる。
その中で接続が上手くいかないデバイスを選択し右クリック、「アンインストール」を選択
設定からもう一度該当デバイスを接続し直す
最初にペアリングするときと同じように接続し直す。これで治った。
今はTP-LINKのBluetoothアダプタを使っています。
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